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[发明专利]飞行器-CN201510601481.6在审
发明人：楚亮;马勇 -专利权人：楚亮;马勇
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器，该飞行器包括机身，外圆周面设有数个外环形轨道，外环形轨道用于扇翼单元的支撑和导向；固定环，与机身同轴并固定连接，固定环的内圆周面设有数个内环形轨道，内环形轨道用于扇翼单元的支撑和导向；扇翼单元，等间距排列于外环形轨道和内环形轨道之间，用于控制所述飞行器的飞行。本发明根据扇翼和旋翼飞行器气动特点的结合，使飞行器在保留扇翼飞行器大载荷、垂直、低速稳定的飞行和巡航效率高、操作简单等特点的同时，还具有旋翼飞行器垂直起降的特点。
飞行器

[发明专利]一种考虑电机饱和的高机动微型无人机控制分配方法-CN202110048413.7有效
发明人：蔡志浩;孙帮乐;赵江;王英勋;李欣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于飞行器控制技术领域，特别涉及一种考虑电机饱和的高机动微型无人机控制分配方法，包括步骤：划分微型无人机的飞行模式，并分析各飞行模式的特点；根据各飞行模式的特点，确定各飞行模式的控制分配方程并设置各飞行模式的控制输入优先级；根据确定的控制分配方程解算各飞行模式对应的电机拉力，同时根据控制输入优先级，制定各飞行模式对应的电机防饱和法；设定飞行状态，使得微型无人机在执行飞行任务时能够在不同的电机防止饱和方法中无缝切换。本发明依据各飞行模式特点以在各模式下设置动态的控制输入优先级，确定控制分配方法，从而弥补了传统方法的缺陷，确保微型无人机在机动飞行的稳定性以保证无人机的飞行安全。
一种考虑电机饱和机动微型无人机控制分配方法

[实用新型]飞行器-CN201520729192.X有效
发明人：楚亮;马勇 -专利权人：楚亮;马勇
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞行器，该飞行器包括：机身，其外圆周面设有数个用于支撑和导向所述扇翼单元的外环形轨道；固定环，与机身同轴并固定连接，固定环的内圆周面设有数个用于支撑和导向所述扇翼单元的内环形轨道；扇翼单元本实用新型根据扇翼和旋翼飞行器气动特点的结合，使飞行器在保留扇翼飞行器大载荷、垂直、低速稳定的飞行和巡航效率高、操作简单等特点的同时，还具有旋翼飞行器垂直起降的特点。
飞行器

[发明专利]对脸面特点分类的方法与表示此种特点的特点图-CN97117584.5有效
发明人：高野路丽子;阿部恒之;小林奈美子;西岛悦;重见幸江;铃木节子 -专利权人：株式会社资生堂
申请日： 1997-09-04 - 公布日： 2003-04-16 - 主分类号： A45D44/00 文献下载
摘要：对脸面进行分类的方法，其中分析了脸面特点，使得能对脸面作适当分类或识别，以有助于正确和容易地由化妆来产生所创造的形像。用第一指标表示脸长与脸构成件构型两者中之一，此构成件包括眼、眉毛、口与鼻。应用此第一与第二指标将脸部归属到各提供有相似外观的一批特点组的一个之中。
脸面特点分类方法表示

[发明专利]一种具有多种飞行模式的飞行器-CN201510432369.4有效
发明人：田悦丰;乔晶晶 -专利权人：田悦丰
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多种飞行模式的飞行器，特点是在由多台驱动装置组合产生驱动力的飞行器基础上加装机翼以辅助其飞行，本发明将直升机类飞行器与固定翼类飞行器的特点有机整合，使得本飞行器既可以高速节能方式长距离飞行又可以低速精准的方式精确飞行，展现了其在复杂飞行任务中具有多种飞行模式组合的优势，在军用领域，可广泛应用于侦查巡逻、指挥控制、火力打击、战场救护、后勤支援等方面；在民用领域，可广泛应用于航拍航测、物资运输、医疗救护、高空救援、消防灭火
一种具有多种飞行模式飞行器

[实用新型]一种具有多种飞行模式的飞行器-CN201520533326.0有效
发明人：田悦丰;乔晶晶 -专利权人：田悦丰
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多种飞行模式的飞行器，特点是在由多台驱动装置组合产生驱动力的飞行器基础上加装机翼以辅助其飞行，本实用新型将直升机类飞行器与固定翼类飞行器的特点有机整合，使得本飞行器既可以高速节能方式长距离飞行又可以低速精准的方式精确飞行，展现了其在复杂飞行任务中具有多种飞行模式组合的优势，在军用领域，可广泛应用于侦查巡逻、指挥控制、火力打击、战场救护、后勤支援等方面；在民用领域，可广泛应用于航拍航测、物资运输、医疗救护、高空救援、消防灭火
一种具有多种飞行模式飞行器

[发明专利]一种基于大数据挖掘分类剔除飞行参数野值的方法-CN201710083694.3有效
发明人：苏浩秦;吕达;宋璟;舒胜;林清;尹永鑫;胡强 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据挖掘分类剔除飞行参数野值的方法。飞行器在飞行过程中，会在飞行记录仪中记录下飞行参数，数据中包含不合常理的野值，需要剔除才能满足事后分析的要求。采用数据分段方法将飞行数据有规律的分解，利用曲线拟合的特点可快速匹配相关数据点，并得到有关统计信息，将不同飞行参数的统计信息组合成方差组，利用径向基神经网络分类特点，可快速识别包含野值的飞行参数段，随后对病态数据段根据最大最小值以及均值的特点快速识别野值的位置，依次类推，得到不同飞行参数全数据段的野值点。
一种基于数据挖掘分类剔除飞行参数方法

[发明专利]个人自动飞行器-CN200810187846.5无效
发明人：李家荣;李欣荣;代善水 -专利权人：李家荣
申请日： 2008-12-24 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，为一种个人使用的飞行器，目的在于提供一种体积小、容易驾驶、能垂直起降、能水平飞行的个人飞行器。该飞行器的主体为三角翼结构(1)；在机翼的外端各有一个涵道式风扇(3)；在飞行器后端左右各有一台发动机(2)；配备有传感器(4)和自动驾驶仪(5)。本发明的优点：结合旋翼和固定翼飞行器的优点，既具有旋翼飞行器能垂直起降的特点，又具有固定翼飞行器飞行效率高的特点；配备自动驾驶仪(5)，实现自动起降，操作简便；选择涵道式风扇(3)控制飞行器的自稳，可以实现低速飞行和空中悬停该飞行器可用于体育、民用和军事领域。
个人自动飞行器

[发明专利]一种行业应用无人驾驶航空器准飞授权系统及方法-CN202210893202.8在审
发明人：周海方;刘志慧;王兴会;范毕能;胡伟建 -专利权人：杭州创谐信息技术股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明为一种行业应用无人驾驶航空器准飞授权系统，属于无人机准飞技术领域，包括飞行综合管理平台，飞行综合管理平台通过云端通讯连接飞行器和飞行控制器，还包括身份认证鉴权器，身份认证鉴权器借助USB接口与飞行控制器通讯连接；飞行控制器还包括准飞授权模块，飞行控制器借助准飞授权模块与飞行综合管理平台的数据链路串接，还包括飞行管控记录仪，飞行管控记录仪借助物理接口嵌于飞行器，飞行管控记录仪设置有多种无线通信接口，飞行管控记录仪的电源模块与无人机的电源相连，飞行管控记录仪还与飞行控制器通讯连接。本方案的系统具有成本低，容易部署的特点，且该系统的应用方法具有操作简单，容错率高，不易出现故障，传输效率高的特点。
一种行业应用无人驾驶航空器授权系统方法

[发明专利]一种飞行球形机器人-CN201711193778.9在审
发明人：黄智超;崔海华;俞威威;熊蓉;贾华宇;韦号 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行球形机器人，该飞行球形机器人针对传统旋翼无人机飞行能量损耗大，旋翼暴露在外容易发生安全问题。球形机器人受地形限制比较严重，遇到障碍则无法通行，不能实现越障功能等问题。提出了一种结构新颖、可折叠飞行球形机器人；将地面球形机器人的运动特点与飞行器的灵活特点结合起来，使得球形飞行机器人能够根据周围环境和工作需求选择最优的运动方式。该飞行球形机器人包括两个机臂，一个机身，以及球壳内的驱动装置。该飞行球形机器人飞行时能够实现垂直飞行、空中悬停、转向飞行，能够较好的实现飞行功能；滚动时能够实现左右翻滚、前后翻滚等，能够实现较好的滚动功能。
一种飞行球形机器人

[实用新型]一种飞行球形机器人-CN201721592154.X有效
发明人：黄智超;崔海华;俞威威;熊蓉;贾华宇;韦号 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞行球形机器人，该飞行球形机器人针对传统旋翼无人机飞行能量损耗大，旋翼暴露在外容易发生安全问题。球形机器人受地形限制比较严重，遇到障碍则无法通行，不能实现越障功能等问题。提出了一种结构新颖、可折叠飞行球形机器人；将地面球形机器人的运动特点与飞行器的灵活特点结合起来，使得球形飞行机器人能够根据周围环境和工作需求选择最优的运动方式。该飞行球形机器人包括两个机臂，一个机身，以及球壳内的驱动装置。该飞行球形机器人飞行时能够实现垂直飞行、空中悬停、转向飞行，能够较好的实现飞行功能；滚动时能够实现左右翻滚、前后翻滚等，能够实现较好的滚动功能。
飞行球形机器人飞行球形机器人旋翼翻滚飞行机器人无人机飞行安全问题地形限制飞行功能工作需求滚动功能能量损耗驱动装置越障功能运动方式运动特点可折叠飞行器个机机身球壳悬停垂直滚动通行暴露灵活

[发明专利]一种基于鲁棒自适应最优控制的飞行员操纵行为描述方法-CN201510924681.5在审
发明人：刘嘉;向锦武;张颖;孙阳;宋伟健;宋岩;周强;贾慧;赵志坚;肖楚琬 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒自适应最优控制的飞行员操纵行为描述方法，所述方法包括构建ROCM模型增广被控对象、确定ROCM模型指标函数和模型参数、计算飞行员最优控制增益、控制方程离散化，鲁棒自适应状态估计、未建模动态估计、修正飞行员最优控制增益，求解飞行员操纵向量。本发明结合人类记忆有限性特点和高度自适应特点，采用改进的操纵噪声和观测噪声模型，引入鲁棒自适应滤波理论，克服了传统飞行员模型缺点，可以体现人类的记忆有限性、未知环境适应性、操纵行为鲁棒性以及耦合操纵等特点
一种基于自适应最优控制飞行员操纵行为描述方法

[发明专利]小型无人飞行武器-CN200810000142.2无效
发明人：李家荣;李欣荣;代善水 -专利权人：代良华
申请日： 2008-01-04 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明属于无人飞行器技术领域，为一种小型无人的飞行武器，目的在于提供一种体积小、无人驾驶、能垂直起降、能水平飞行、适合于山区和城市环境使用的小型无人飞行武器。该小型无人飞行武器的主体为三角翼结构(1)；在机翼的外端各有一个涵道式风扇(3)；在飞行器后端左右各有一台发动机(2)；配备有传感器(4)和自动驾驶仪(5)。本发明的优点：结合旋翼和固定翼飞行器的优点，既具有旋翼飞行器能垂直起降的特点，又具有固定翼飞行器飞行效率高的特点；配备自动驾驶仪(5)，实现自动起降，操作简便。该飞行器可用于反恐、警戒和作战。
小型无人飞行武器

[发明专利]一种无舵面控制的尾座式垂直起降飞行器-CN202011378271.2在审
发明人：陈文芳;王昂;司佳佩;陈文超;王云舒;万骏炜 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公布了一种无舵面控制的尾座式垂直起降飞行器，包括机身、安装于机身前部的机头、机翼、翼尖、动力组件及尾翼；机头与机身相连，机翼连接于机身中段，翼尖安装于机翼端部且其结构为锥状体，动力组件包括与翼尖连接的螺旋桨和驱动装置本发明的飞行器具有两种飞行模式，即多旋翼飞行模式和固定翼飞行模式，既具有多旋翼飞行器的特点，能够实现垂直起降和空中悬停，又具有固定翼飞行器的特点，可实现高速飞行和经济巡航。经改进，该飞行器布局结构新颖独特，兼具“X”字型机翼、“X”字型动力系统和“十”字型尾翼，这大大提高了飞行器在有限空间内的升力，优化了飞行器在两种飞行模式下的飞行稳定性。
一种无舵面控制尾座式垂直起降飞行器

[发明专利]一种推力发生器及具有其的飞行器-CN201910838393.6在审
发明人：李宇家 -专利权人：李宇家
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种推力发生器及具有其的飞行器，包括：机架，轴，伸缩套件，控制组件，中央控制器。以伸缩套件及轴组成转动部，控制组件及中央控制器联合工作，控制伸缩部的运动，使得推力发生器产生指定方向的推力。其特点是不依靠与外部空气相互作用而产生推力，因此具有无噪音，体积小，易操控等优点点。配置有该推力发生器的飞行器具有飞行稳定，安全性高，可适用城市低空飞行的特点；使用该推力发生器的外太空飞行器具有良好的太空机动能力，使用核动力可远航等特点。
推力发生器中央控制器控制组件伸缩套件飞行器太空飞行器低空飞行飞行稳定机动能力外部空气核动力伸缩部体积小无噪音操控转动太空配置联合

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